GY-6500 MPU6500模块 六轴

标题：MPU-6500模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)

模块型号：GY-6500

使用芯片：MPU-6500

供电电源：3-5v（内部低压差稳压）

通信方式：标准IIC/SPI通信协议

芯片内置16bit AD转换器，16位数据输出

陀螺仪范围：±250 500 1000 2000  °/s

加速度范围：±2±4±8±16g   

引脚间距：2.54mm

模块尺寸：15mm*25mm

1】原理图

原理图：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=2784

2】工程图

暂无

3】手册

芯片手册：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=2785

4】安装方法

此模块安装方法见相关教程中的接线图，无特殊安装说明。

1】树莓派

1、MPU6500 DMP SPI  树莓派2 C: http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=2818

2、树莓派 I2C：MPU6050 MPU6500 MPU9150 MPU9250 代码C：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=2820

3、MPU-9250 (MPU-6500 + AK8963) I2C：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=2825

2】Arduino

1、MPU6050_MPU6500_MPU9150_MPU9250 代码 C++：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=2822

2、MPU6500_6050 Arduino 驱动：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=2823

3、基于Arduino SPI的多MPU6500测试代码 C++：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=2824

3】STM32

1、STM32使用例程：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=2783

2、STM32有感无刷电机+温度检测+电流检测+MPU姿态传感器：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=2827

3、mpu6500 STM32：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=2828

4】51

暂无

5】AVR

暂无

6】其它

1、AndroidThings：使用FTDI usb接口连接i2c JAVA: http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=2819

2、ESP32 全部库：MPU6000 MPU6050 MPU6500 MPU9150 MPU9250  SPI I2C C++  ：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=2821

3、CircuitPython MPU-9250 (MPU-6500 + AK8963) I2C 代码：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=2826

4、 nRF51822 + MPU6500 + WS2812B 教程 带原理图：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=2829